Cómo resaltar automaticamente el código PHP, CSS, HTML, etc

Muchas veces había visto que muchos blogs en sus posts tenían el código resaltado en colores al mostrarlo dentro de un post por ejemplo de lenguajes JavaScript, PHP, MySQL, XHTML, Java, C++, C#, Delphi, y LotusScript, un ejemplo es el siguiente con código Javascript:

$("p.surprise").addClass("ohmy").show("slow");

O el siguiente código PHP de ejemplo:

<?php
// imprime algo como: Wednesday the 15th
echo date("l \the jS");
?>

Para hacerlo automáticamente es muy fácil, solo hay que utilizar la librería para jQuery llamada Chili y entre las características que tiene son:

• Personalizable y con licencia del MIT
• Trabaja igual en Internet Explorer, Firefox, Mozilla, Opera, y Safari
• Esalta código de lenguajes C++, C#, CSS, Delphi, Java, JavaScript, LotusScript, MySQL, PHP, y XHTML
• Muchas opciones de configuración: Stático, Dinámico, Automático, Manual, Ad-Hoc, con Metaobjects.
• Usa jQuery
• Soprte completo para Javascript y expresiones regulares