Firefox al igual que otros navegadores cómo Chrome tiene un comando que se escribe en la barra de dirección llamado about:config con el cual puedes acceder a muchísimas opciones ocultas de Firefox pero el trabajar con estas opciones resulta un poco complicado y está reservado unicamente a usuarios avanzados, pero gracias a una extensión para Firefox llamada gui:config se puede tener una interfaz gráfica para cambiar las opciones del about:config de Firefox de manera fácil cómo se muestra en la siguiente captura de pantalla.
Cómo puedes ver tienes las opciones de accesibilidad, navegación, estilo, descargas, marcadores y para programadores en pestañas para poder acceder más fácilmente y de manera organizada.
Enlace para instalar y descargar gui:config.