En las ultimas versiones de iOS se están incluyendo las opciones para navegar por gestos en el iPad, iPhone o iPod Touch, sin embargo, estos no están disponibles para las aplicaciones como Safari Mobile.
si eres usuario de Jailbreak, en la repo de Insanelyi han agregado un nuevo Tweak para Cydia que permite agregar gesto para controlar algunas funciones de Safari para iOS.
Según comentan es para ofrecer una navegación más rápida pero me parece que es cuestión de adaptarse. Luego de instalar Sleipnizer for Safari, vamos a poder personalizar qué tipo de gestos queremos nos llevan a atrás, a la pestaña anterior o siguiente, cerrar pestañas o abrir una nueva (esta última en beta).
Además de agregar los gestos, se aprovecha el poder abrir una pestaña nueva en segundo plano, es decir, que con sólo mantener el dedo sobre el link se abrirá y no cambiaremos la navegación actual (como ejemplo tienen la imagen superior).
Sleipnizer for Safari está disponible desde la repo de insanelyi en Cydia.