Bueno antes de discutir si es legal o no extraer el audio de los videos de YouTube imagina que subiste un video a YouTube ese video es personal y ahora necesitas tener el audio del mismo, ¿cómo lo sacas? pues con FLV2MP3 que se trata de una herramienta online que sólo debes especificar la URL del video en YouTube o subir un archivo en formato FLV y te regresará un MP3 listo para descargar.
Enlace | FLV2MP3, Visto en Bitelia que a su vez lo vio en PuntoGeek.