Si no sabes como crear un documento PDF es muy sencillo lo que debes hacer primero es crear un documento con cualquier programa, por ejemplo Word y cuando hayas finalizado el documento vas a usar una utilidad llamada CUPS-PDF que es una impresora virtual, dicha impresora virtual la debes de instalar previamente y lo que haces que en lugar de imprimir te genera un archivo PDF con el contenido de lo que ibas a imprimir.
Por ejemplo en Ubuntu para Instalar CUPS-PDF ingresa los siguientes comandos en la Terminal:
sudo apt-get install cups-pdfDespués ya sólo tienes que configurar la impresora, en Kriptópolis tienes un completo tutorial para configurar la impresora virtual con CUPS-PDF.