Si estás usando Firefox y quieres eliminar una dirección en particular del historial aquí te voy a mostrar un truco muy simple para hacerlo, esto funciona cuando está activada la barra de direcciones inteligente de Firefox, ya que ahí es donde aparecen las direcciones guardadas en el historial cómo se muestra en la siguiente imagen:
El truco consiste en hacer que aparezca la dirección que vas a borrar en la barra de direcciones inteligente, eso lo lograremos comenzando a escribir en la barra de direcciones para que nos muestre las sugerencias, entonces cuando entre las siguerencias aparezca la URL que vamos a eliminar posicionas el cursor sobre ella sin hacer click y presiona las teclas Shift + Suprimir en Windows y Command + Shift + Delete en Mac OS X.