La gente de Mozilla está imparable con el desarrollo de Firefox. Si se han fijado a cada rato van saliendo nuevas versiones. En mi caso yo tengo ya instalada la versión 6 en Windows y ahora me toca instalar la misma en Ubuntu, que es el otro sistema operativo que uso con frecuencia, aún más que el súper famoso de Microsoft.

Aunque ya está la versión 7 en beta, la estable es la 6, así que es recomendable instalar esta. Para hacerlo, deben abrir el terminal yendo a Aplicaciones/Accesorios/Terminal. Luego escribe lo siguiente si estás haciendo una instalación desde cero (recuerda poner una línea a la vez):

sudo apt-add-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox

Si lo que quieren es actualizar porque tienen una versión más vieja, solo deben hacer lo siguiente:

sudo apt-get upgrade

Si quieren instalar en Windows puedes descargar aquí y para Mac también acá.

Fuente.