Desde hace tiempo YouTube tiene posibilidad mostrar videos en alta definición, HD , pero siempre y cuando el usuario lo haya subido con dicha calidad, entonces si ya encontraste un video con alta definición y lo quieres descargar a tu computadora existe una herramienta que se llama KeepHD.
Para usar KeepHD solamente debes de copiar la URL del video y pegarla en el sitio de KeepHD para que te muestre opciones de descargar, que pueden ser el FLV, 3GP, MP4, los cuales podrás usar en tu teléfono móvil sin problemas.
Enlace al sitio de KeepHD.