La capacidad multitouch del iPhone es algo que hace que muchas personas se enamoren del teléfono, lamentablemente los teléfonos con otros sistemas como Android no tienen esta característica y no es porque no tengan capacidad ya que esto se puede habilitar por Software.
Existe un proyecto que se trata de una modificación del Android original que se llama CyanogenMOD, y como es de esperarse este Firmware alternativo mejora muchas cosas del original, una de ellas es que agrega el soporte para usar los 2 dedos (multitouch). Para tener un navegador en el teléfono con Android que le saque mejor el provecho al multitouch te recomiendo Dolphin.